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AGV机器人小车选购指南,不了解的赶紧收藏!

2018-07-03 10:46:09来源:中国工业机器人网 浏览量:
核心摘要:在自动化物流系统中,AGV机器人代替传统的人工搬运可以减轻工人的劳动强度,缩减人员配备,优化生产结构,节约人力、物力、财力。企业自动化物流系统需要AGV机器人小车时,如何才能选购合适的AGV机器人小车呢?
  AGV机器人小车选购指南
    在自动化物流系统中,AGV机器人代替传统的人工搬运可以减轻工人的劳动强度,缩减人员配备,优化生产结构,节约人力、物力、财力。在AGV与物料输送中常用的其他设备相比,具有无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制等优势,能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化运作。
 
    AGV机器人小车已成为现代物流仓储的大功臣,先点击视频众观一下【京东VS天猫VS亚马逊,三大电商的自动化分拣系统哪个更牛?】,企业自动化物流系统需要AGV机器人小车时,如何才能选购合适的AGV机器人小车呢?
 
一、应用场景分析
AGV小车的方案根据客户的实际应用场景来定制,应满足生产需求和将来的发展。需要对应用场景做如下分析。
(1)AGV的运行路线(上下物料点的位置及点与点之间的物料输送顺序)。
(2)输送的节拍(多长时间输送一次及产线用料的要求)。
(3)需搬运产品的重量尺寸,包装样式。
(4)上下料的形式(潜伏式、拖挂式、滚筒对接式、背负式、人工上下料等),规划搬运路线,达到路径最短、简洁流畅的目的。
 
二、AGV机器人小车基本参数和性能指标
在选择时,要根据自身自动化的需求考虑AGV机器人小车的基本参数和性能指标。
(1)AGV导引方式;
(2)AGV驱动类型;
(3)AGV自重(不含电池);
(4)额定承载能力;
(5)运行速度;
(6)转弯半径;
(7)定位精度;
(8)车体尺寸;
(9)蓄电池类型和充电方式;
(10)连续工作时间;
(11)报警和急停装置;
(12)控制系统。
 
三、安全性 
AGV小车在完成自动化搬运装卸作业时,除了要保证AGV 自身安全以及AGV各功能的正常运行,还要在最大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。因此AGV自动导引小车的选购应考虑如下安全防护措施。
(1)车身的外表没有尖角和其他突起等危险部分。
(2)在AGV车身上必须设置有障碍物接触式缓冲器。
(3)障碍物接近检测装置最好是多级的接近检测装置。一般地,障碍物接近检测装置有两级以上的安全保护设置,如在一定距离范围内,它将使AGV降速行驶,在更近的距离范围内,它将使AGV停车,而当解除障碍物后,AGV将自动恢复正常行驶状态。
(4)自动装卸货物的执行机构的安全保护装置。一般地,在同一辆车上,机械和电气这两类保护装置都具备,互相关联,同时产生保护作用。
(5)AGV须装备多种警报装置。包括:自动运行指示灯:AGV自动运行时,指示灯亮;AGV处于非自动运行状态时,指示灯亮灭。警示灯: AGV由停止状态进入运行状态时, AGV处于后退运行状态时或AGV发生异常时,进行声光报警。
(6)急停装置: AGV在突发异常状况下,必须有急停装置维护自身。
(7)状态监视装置:监视AGV运行状态,特别是当AGV发生异常时,能够具有了解该状态及其原因的监视功能。

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